Аппарат был запущен 21 мая 2010 года одновременно с исследовательским зондом «Акацуки», и они вдвоем отправились к Венере. В начале лета «Икар» начал раскручиваться и разворачивать свой парус — 14-метровое квадратное мембранное полотно. Парус толщиной 7,5 микрона — тоньше человеческого волоса — сделан из полиимидной смолы, укрепленной алюминием. Общая масса аппарата составляет 310 килограммов. Кроме того, на нем закреплены тонкие солнечные батареи и блоки из жидких кристаллов, способные при переключении менять свою отражательную способность и соответственно значение ускорения. С помощью переключения кристаллов с разных сторон паруса специалисты рассчитывали менять направление движения аппарата.
IKAROS стал первым в истории успешно заработавшим космическим парусником, отправленным в межпланетное путешествие. В настоящее время парусник находится на расстоянии в 10,5 миллиона километров от Венеры.
