Первым до МКС через переходные люки добрался командир Endeavour Джордж Замка, за ним последовали остальные члены экипажа. Последовали объятия, вспышки фото- и кинокамер, теплые поздравления с прибытием.
Сама стыковка Endeavour и МКС произошла сегодня, как и было запланировано, в 08:06 по московскому времени и проходила в ручном режиме. Процессом стыковки лично управлял командир экипажа Endeavour, 47-летний полковник ВМС США Джордж Замка. В тот момент, когда произошла стыковка шаттла и станции, командир постоянного экипажа МКС Джеффри Уильямс ударил в колокол и объявил: «Дискавери прибыл».
После «причаливания» шаттла к МКС последовала серия операций по стягиванию и проверке герметичности стыковочного узла, переключению бортовых компьютеров и другие. Все это заняло около 2-х часов. Затем были открыты переходные люки со стороны шаттла и МКС.
Теперь на околоземной орбите образован временный космический комплекс, состоящий из Endeavour и МКС с интернациональным экипажем из 11 человек, в который входят представители России, США и Японии.