Писатель умер на Каймановых островах, где жил последние годы.
Френсис пришел в литературу из конного спорта. За время выступлений на ипподроме он выиграл 350 заездов, став одним из самых успешных британских наездников в послевоенной истории. Оставив профессию жокея, Френсис начал работать спортивным журналистом в газете Sunday Express.
В 1957 году Френсис опубликовал автобиографию "Спорт королев", в которой рассказал о своем опыте выступлений в качестве жокея. Его первый и самый известный роман - "Фаворит" - вышел в 1962 году. Главной темой своих произведений Френсис сделал скачки.
Всего за карьеру писателя Френсис выпустил более 40 произведений. Его последний роман "Перекрестный огонь", написанный в соавторстве с сыном Феликсом, должен быть опубликован осенью 2010 года.