Вход в лавовую трубку на поверхности Марса обнаружила камера HiRISE, установленная на борту зонда Mars Reconnaissance Orbiter. Такие естественные подповерхностные каналы, проделанные потоком лавы, часто встречаются на Земле. При образовании этих каналов верхние слои горящей лавы остывают и затвердевают. Они, таким образом, обеспечивают хорошую теплоизоляцию для внутренних слоев, остающихся текучими. Трубка превращается в протяженный туннель после того, как источник лавы иссякает.
На снимках, которые ранее сделала камера CTX, направленная на склон марсианского вулкана Павонис, видна небольшая черная точка. По мнению ученых, это отверстие, которое образовалось при обрушении части свода туннеля. Более качественные фотографии HiRISE дали возможность измерить диаметр отверстия (35 м) и по форме тени определить, что его глубина составляет около 20 м.
Необходимо отметить, что марсианские лавовые трубки уже обнаруживал аппарат Mars Odyssey. Найденные им отверстия располагаются на склоне другого вулкана, Арсии, который находится рядом с Павонисом в вулканической провинции Тарсис.