В церемонии открытия принимали участие директор NASA Чарльз Болден, мэр города Хьюстон Анис Паркер, а также, представители различных американских общественных организаций и научно-исследовательских учреждений, МИДа России и организаций российских соотечественников.
Почетными гостями на открытии стали дочь и внук Юрия Гагарина - Галина и Юрий, президент международного благотворительного фонда «Диалог культур - единый мир» Руслан Байрамов, финансировавший работы по созданию монумента, и региональный директор фонда «Русский мир» Николай Михайлов.
В приветственной речи Руслан Байрамов сказал: «Это особенно символично, так как история мировой космонавтики начиналась именно из Калуги - города, где жил и работал Константин Циолковский. Связь Калуги с центром американской космонавтики, которым является Хьюстон, однозначна. Памятник Юрию Гагарину - российский подарок Хьюстону, является дополнительным подтверждением растущего взаимодействия между Россией и США в освоении Вселенной».
А мэр Хьюстона считает, что «российско-американское сотрудничество в космосе укрепляется. Памятник первому гражданину Земли, которому удалось совершить полет вокруг нашей планеты, подтверждает это и напоминает, что его подвиг интернационален и в равной мере принадлежит всему человечеству».
Кроме того, в Хьюстоне планируют создать перед зданием Космического центра имени Линдона Джонсона Аллею космонавтов и в ближайшее время там будет высажено 50 деревьев.