О роботе рассказывает International Journal of Robotics Research.
Каждая из четырех конечностей робота, получившего название Cheetah-Cub ("Детеныш гепарда"), состоит из трех секций, соединенных пружинами, и по строению напоминает кошачью лапу. Конечности приводятся в движение сервоприводами. "Головы" у робота нет, а на месте "хвоста" в видео, посвященном Cheetah-Cub, находится провод.
Достоинства робота - малый вес (около килограмма), способность передвигаться по неровным поверхностям и высокая скорость. В пресс-релизе EPFL сообщается, что Cheetah-Cub - самый быстрый среди роботов весом менее тридцати килограммов: за секунду он может преодолеть расстояние, в семь раз превышающее длину его собственного туловища.
Разработка робота-кота ведется с 2008 года, но действующая модель по-прежнему находится в стадии прототипа. Когда конструкторские работы будут завершены, Cheetah-Cub сможет использоваться в исследовательских проектах и в спасательных миссиях. Насколько велика грузоподъемность робота, не уточняется.
Cheetah-Cub - не единственный шагающий робот, созданный "по мотивам" представителя семейства кошачьих. Так, американская компания Boston Dynamics разрабатывает робота Cheetah ("Гепард"), который, как и "настоящий" гепард, развивает скорость за счет сгибания "спины".
