Вретолет-разведчик NASA Ingenuity во время шестого полета на Марсе "пережил аномалию" – сбой навигационной системы. Об этом сообщает NASA Science.
Планировалось, что Ingenuity поднимется на высоту 10 метров, со скоростью 4 м/с пролетит 150 метров на юго-запад, затем, фотографируя местность, переместится на 15 метров на юг, 50 метров на северо-восток и приземлится.
В NASA пишут, что первые 150 метров проблем не было, но потом Ingenuity начал корректировать скорость и раскачиваться до конца полета. Перед посадкой он отклонился по крену и тангажу более чем на 20 градусов.
Как выяснили в агентстве, через 54 секунды после взлета произошел сбой в конвейере изображений, передаваемых навигационной камерой.
Этот сбой привел к потере одного навигационного изображения и к тому, что все последующие изображения были с неточными временными метками, объясняют ученые. В результате алгоритм навигации работал на основе неверных данных.
Несмотря на эту "аномалию", Ingenuity смог продолжать полет и безопасно приземлился в пределах примерно пяти метров от предполагаемого места посадки, отметили в NASA. В агентстве также показали анимацию с последними 65 метрами полета дрона и фото, которое он сделал.
Just keep flying #MarsHelicopter completed its 6th flight. Despite unexpected motion from an image processing issue, Ingenuity muscled through the final ~65 meters of its 215-meter journey, landed safely & is ready to fly again. The chief pilot explains https://t.co/533hn7qixk pic.twitter.com/IHkkjXaHDd
— NASA JPL (@NASAJPL) May 27, 2021