Следствием и судом установлено, что в 1994 году брак Цыганкова с женой был расторгнут. После развода его малолетний сын остался проживать с матерью.
В 1997 году Цыганков, злоупотребляя служебным положением, представил заведомо подложные документы и получил от государства на состав бывшей семьи трехкомнатную квартиру в Твери площадью свыше 107 кв.м. В мае 2008 года он приватизировал эту квартиру на себя одного.
Осенью 2007 года на основании подложных документов жилищная комиссия признала Цыганкова и его сына нуждающимися в получении жилого помещения. В мае 2008 года ему была распределена в Москве двухкомнатная квартира площадью 62 кв.м. Через год офицер в ней зарегистрировался.
Московский гарнизонный военный суд признал Цыганкова виновным в совершении преступлений, предусмотренных ч. 4 ст. 159 (мошенничество, совершенное в особо крупном размере) и ч. 1 ст. 30, ч. 4 ст. 159 УК РФ (приготовление к совершению мошенничества в особо крупном размере), передает «Интерфакс».
По совокупности совершенных преступлений суд приговорил Цыганкова к пяти годам лишения свободы с содержанием в исправительной колонии общего режима. Учитывая тяжелое заболевание подсудимого, препятствующее отбыванию наказания, суд освободил его от отбывания наказания.
Решением суда трехкомнатная квартира в Твери и двухкомнатная квартира в Москве общей стоимостью более 17 млн 800 тыс. руб. возвращены государству.