Кирилл Столяров родился в Москве, 28 января 1937 года. Его отцом был народный артист РСФСР Сергей Столяров. Именно ему Кирилл благодарен за выбор профессии и жизненного пути. Еще во время учебы во ВГИК он начал сниматься в кинолентах. Всего на счету актера более 30 ролей. Кирилл Столяров снимался в таких картинах, как "Повесть о первой любви", Им было девятнадцать", "Жизнь сначала", "Спроси свое сердце", "Петр Рябинкин".
В начале 90-х Кирилл Столяров начал работать на телевидении. Вел программы "Актеры и судьбы", "Андреевский флаг", "Новый иллюзион", а также рубрику "Минувшее", посвященную лучшим историческим фильмам.